获欧美双许可，奔驰L3级自动驾驶为何成行业样本？ - 知乎

　　作者 | 曾炜

　　主编 | 赵文华

　　当特斯拉在美国大本营接受国家公路安全管理局（NHTSA）对Autopilot自动辅助驾驶系统调查时，稳中求进的豪门巨头梅赛德斯-奔驰（以下简称奔驰）则宣布：公司已经获得美国监管部门的批准，在加利福尼亚州和内华达州部署L3 级自动驾驶系统（Drive Pilot 系统）。此次获批，也让奔驰成为第一家在美国获得该技术监管批准的汽车制造商。

　　这并不是奔驰L3 级自动驾驶系统首次获得政府认证。早在2021年，奔驰Drive Pilot 系统就通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）严格的技术条例审批，成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。值得一提的是，这一法规是针对L3级车辆自动化的第一个具有约束力的国际法规，也是欧盟第一部关于自动驾驶的正式法规。获批的L3级Drive Pilot自动驾驶系统，目前已率先在奔驰S级和EQS两款车上量产。

　　奔驰L3自动驾驶为何脱颖而出？

　　L3级自动驾驶又称“有条件自动驾驶”。根据美国SAE的划分标准，L3级自动驾驶汽车可以在公路上以最高40英里/小时（64 公里/小时）的速度行驶，这意味着奔驰的L3级自动驾驶系统将主要用于中低速路况，可以实现拥堵工况下频繁跟车。

　　奔驰L3自动驾驶操作很方便，其控制按键位于左右拇指凹槽上方的方向盘内圈处，驾驶员按下控制键，激活智能领航系统后，系统便能根据设定保持或调整车速和车距，将汽车稳定控制在当前车道，并参照规划路线、实时路况和交通标志自动行驶。此外，该系统还可通过独立完成车道内的避让或制动转向等操作，及时响应意外交通状况。

　　具体到实际场景中：开启奔驰的L3级Drive Pilot自动驾驶系统后，车辆将接管驾驶任务，驾驶者可以把他们的眼睛从路上移开，同时双手可以完全脱离方向盘进行驾驶。此时，驾驶员腾开手脚在车内做其他事情，比如拿放物品、喝喝咖啡、处理工作等，可以大大缓解长时间驾驶的疲惫感。而这些操作在L2级上是不被允许的。当然，坐在驾驶座上的人不能睡觉，因为“有条件自动驾驶”代表车辆根据道路情况，可能随时要求驾驶者接管控制权。奔驰的L3级Drive Pilot在某些特定情况会提醒司机接管车辆，如果在 10 秒内没有对车辆作出反应，车辆会在安全状况下自动停车。

　　车企能够大胆地将驾驶权交付给拥有自动驾驶功能的车辆，那么车辆的自动驾驶系统必然也得做到足够安全可靠。为实现这套L3级的Drive Pilot系统，奔驰也加强了智能硬件，比如激光雷达、后置多功能摄像头和麦克风（用于探测特种勤务车辆警灯的蓝光和其他特殊信号），以及车轮湿度传感器等。

　　除传感器数据外，其智能领航系统还可以通过数字高清地图实时接收路形、路线、交通标志和异常交通事件（如事故或道路施工）等信息。并通过后端连接更新这些数据。此外，奔驰Drive Pilot系统还拥有安全冗余的转向、制动及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，汽车仍能保持常规机动性，时刻确保可由驾驶员安全接管。

　　值得注意的是，目前美国特斯拉车主花15000美元选装的FSD，同样需要在司机积极监督的情况下使用，它并不是标准的全自动驾驶。为此，美国加州颁布了一项在今年年初就会生效的新法规，该法规要求汽车制造商不得将“部分自动驾驶技术”称为“全自动驾驶技术”。

　　也就是说，奔驰这套在美国及欧盟获得的批准的L3 级Drive Pilot 自动驾驶系统，就是目前国外法规承认的最高标准。

　　奔驰L3级自动驾驶会来中国吗？

　　当然，中国消费者更关心一个问题，那就是奔驰L3级自动驾驶什么时候会来中国？

　　这个问题相对比较复杂。了解自动驾驶的人都应该清楚，相比L2级，L3级自动驾驶除了技术层面之外，更重要的一个原因就在于自动驾驶车辆上路产生事故之后的责任划分的问题。在L2级以下包括L2级的自动驾驶中，驾驶员始终都是主体，系统仅仅是起到辅助作用。但到了L3阶段了，车企们就不能再利用“辅助作用”来为自己撇开责任了。理论上，车辆处于L3自动驾驶状态，出现交通事故，责任由车企承担。反之，处于驾驶员驾驶过程中，后果由驾驶员承担。但实际驾驶过程中人车控制权的划分并没有那么绝对，还存在着很多复杂因素。正是各国相关政策对责任划分没有尘埃落定，导致L3级自动驾驶始终无法大范围普及。

　　尽管涉及面广操作难度大，但L3作为自动驾驶分级体系的分水岭,上承L2驾驶辅助,下启L4高度自动驾驶，无疑是自动驾驶技术发展的关键，也是必经之路。因此，近两年我国也开始加速推动L3级自动驾驶落地，其中有几大标志性事件：

　　2022年7月18日，国内首条自动驾驶测试专用道在上海正式启用，标志着上海将拓展车联网应用场景，推动自动驾驶技术在交通领域的试点应用；

　　2022年7月19日，广州市政府网公布《广州市支持汽车及核心零部件产业稳链补链强链若干措施》，对符合工业和信息化部L3自动驾驶及以上级别的车型，按照每个车型1000万元给予整车企业奖励，单个企业每年最高不超过3000万元。

　　最重要的节点是在2022年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始施行，对智能网联汽车道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等方面作了规定：

　　《管理条例》在【 使用管理】上注明：有条件自动驾驶和高度自动驾驶的智能网联汽车，应当具有人工驾驶模式和相应装置，并配备驾驶人。此外，在【 交通违法和事故处理】上也注明：有驾驶人的智能网联汽车（即L3级），发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处理。《管理条例》的出台填补了我国智能网联汽车法律的空白，有望为国家层面及其他城市推出相关政策提供参考，从而进一步推动L3及以上自动驾驶的落地。

　　随着相关法规陆续出台，有人预测2023年或将成为我国L3级别自动驾驶落地的元年。一旦进入量产阶段，已经在欧洲和美国率先获得认证的梅赛德斯-奔驰无疑将是最早的一位。

　　最后说说

　　任何领域都不乏创新者、引领者，奔驰在汽车行业始终扮演着这样的角色。如果说此前L3级自动驾驶系统在德国被审批通过，或许有人会说还有东道主之嫌。那么，此次在美国获得认证足以说明梅赛德斯-奔驰自动驾驶相关技术确实已经非常可靠成熟了。

　　更重要的是，奔驰的在此累积经验和数据将为整个行业提供最好的参考模版。有不少业内人士就指出“虽然还存在法律和伦理问题，但奔驰的L3级自动驾驶将为行业提供非常好的、可供研究的范例。”未来，随着国内法规的进一步完善，中国的奔驰车主极有可能率先尝试到L3级自动驾驶带来的新体验。

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